Protótipo de Maquina Injetora para Seringa 60ml com Arduino
Em 2015 devido a um estreitamento de esôfago (disfagia) causado por um câncer, minha mãe passou a se alimentar por uma sonda de Gastrostomia e a partir dai, passamos a conviver com problemas gerados pela alimentação através de sonda.
Durante dois anos observando esses problemas, me veio a motivação de construir um protótipo de uma máquina injetora para nutrição.
Nutrição Enteral
Absorção Ideal de alimentos
Conforme convenção de Nutrição Enteral da Sociedade Brasileira de Nutrição Parenteral e Enteral a administração da dieta deve ser lenta: cerca de 300ml/45 minutos
Tipos de Alimentação Enteral
A dieta enteral basicamente ocorre de duas maneiras:
1ª- Alimentos in natura preparados conforme receita de nutricionista, são batidos e coados para se colocar nos meios de alimentação enteral
2ª- Dietas prontas encontradas em casas especializadas (são bem ralas em com pouca fibras e causam muita obstipação), além de custarem os olhos da cara!
Os Meios de Alimentação Enteral
São basicamente dois meios de se alimentar através de uma sonda:
O Frasco com equipo e a Seringa 60ml
Porém, o Frasco entope facilmente, basta colocar um suco natural mais viscoso ou uma vitamina batida por exemplo, obrigando a colocar apenas dietas líquidas muito ralas e pobres em fibras. Ele também não tem um controle preciso do gotejamento e com um descuido pode sair facilmente do tempo ideal da dieta enteral.
Já na Seringa podemos colocar dietas mais viscosas e ricas em fibras, como um suco natural de frutas batidas ou uma vitamina de fruta, porém, a aplicação não é lenta o suficiente.
No início, utilizávamos o Frasco com equipo e as dietas prontas, seguindo orientação do médico que colocou a sonda nela.
Contudo, isso começou a causar problemas, além de ser uma Dieta pobre , o que causou um processo de desnutrição, consultamos uma nutricionista e ela sugeriu que adotássemos a segunda opção, a Seringa 60ml
A aplicação pela seringa muito rápida (menos de 1 minuto) causava: Vômitos , Refluxo, Náuseas e Ulceração (devido aplicação com seringa acontecer rapidamente ). A úlcera desenvolvida fez com que minha mãe passasse por uma cirurgia de remoção da sonda Gastro e colocação de uma sonda Jejunostomia.
Solução?
Se houvesse um meio de ficar injetando a dieta pela seringa, lentamente por 9 minutos, reduziria ou acabaria com todos os problemas relatados, esse foi o motivo que me fez criar este protótipo, e como eu tinha alguns componentes e acabado de conhecer sobre o Arduino, comecei a elaborar
Vantagens da injeção de dietas automatizada
Tempo Programado obedecendo a convenção de 45 minutos/300ml conforme a sociedade de nutricionistas, ou seja uma injeção de 60ml demora 9 minutos, imagina ficar 9 minutos apertando o embolo de uma seringa?
Melhoria Nutricional, Evita Ulceras, Vômitos, Náuseas, Refluxo e a Obstipação Intestinal
Dieta mais Rica (conforme receita do nutricionista) em fibras
Conforto para Acompanhante e Paciente
Processo Automatizado e com sinalizações de erros como entupimentos no sistema
Circuito do Protótipo
Código do Protótipo
Problemas encontrados aplicando a dieta com a máquina
Em uma ocasião, por um pequeno descuido, esquecemos de abrir a válvula de entrada da sonda, e ligamos a máquina, a pressão fez explodir o sistema, desacoplando a seringa da sonda, soltando das mangueiras, nada grave, mas um pouco de bagunça pra limpar
Para solucionar foi necessário colocar um sensor de pressão entre o êmbolo da seringa e a parte que impulsiona o embolo na máquina, assim quando a pressão ultrapassar um limiar pré definido ela atua e desliga a máquina, que emite um alerta avisando do possível tapamento ou entupimento no sistema
Diferencial de uma máquina injetora
Controle remoto por aplicativo, Notificações de Dietas, Estatísticas Alimentares para acompanhamento do Nutricionista, Agendamento de Dieta
Nutritech
No primeiro semestre de 2019 participei de um processo seletivo de startups e também de uma feira de tecnologia hospitalar no Expo Center Norte/SP onde apresentei o protótipo para algumas empresas do nicho
Próximos Passos
Esse é um projeto parado desde 2019, mas que pretendo melhorar, da seguinte maneira:
. Desenho de um corpo funcional e simples, para isso preciso encontrar um bom designer de produtos
. Migração do Uno para um ESP8266 para utilizar internet, já existe um modelo com oled incorporado o que facilita muito
Relação de Componentes
1 Pololu A4988
3 Pushbutton
1 Bluetooth HC-06d
1 Piezo Speaker
1 Electrolytic Capacitor capacitance 100µF
2 Toggle Switch
1 Grove OLED 128x96 size 1x2
1 Power Jack type 5.5mm barrel
1 Basic Force Sensing Resistor (FSR)
1 RGB LED (com. cathode, rgb) rgb RGB
1 Voltage Regulator package to220-adj
1 Stepper Motor — Bipolar shaft 5 mm diameter / 33 mm length;0.28 A
1 Arduino Uno
1 220Ω Resistor
1 68Ω Resistor
5 10kΩ Resistor
3 330Ω Resistor
3 100Ω Resistor
Fotos/Vídeos
Links
